Inerciális mérő egység - IMU
1. Fogalom magyarul: Inerciális mérő egység - IMU
2. Fogalom angolul: Inertial measurement unit - IMU
3. Meghatározás:
A 3D gyorsulás és elfordulás mérésére az inerciális referencia-koordinátarendszer három tengelye mentén mérő, 3 darab gyorsulásmérőt és 3 darab giroszkópot (elfordulásmérőt) tartalmazó és a navigáció támogatására alkalmas eszköz.
4. Hivatkozások:
5. Megjegyzések:
A Föld közelében végzett mérések esetén az IMU által mért navigációs értékeket korrigálni kell a gravitációs erőhatások és a Föld forgása miatt. Az IMU gyűjtőfogalommá vált és magában foglalja a más tipusú érzékelőket (magnetométer, GNSS) is magukban foglaló AHRS (Attitude Heading Reference System) rendszereket is. Az IMU-egységek pozícióhibáját a beépített GNSS helymeghatározó eszközzel periodikusan, akár másodpercenként többször (1-200-szor) is korrigálják, tehát az IMU rövid idejű stabilitáskövetelményét két tényező határozza meg: normál működési körülményekre a GNSS-pozíció megbízható frissítési ideje, rendkívüli működési körülményekre a GNSS-jel kimaradásának az ideje (pl. alagútban, épület, fák, stb. takarásában).
Tartalom
5G témakör
Általános - átfogó fogalmak témakör
Elektronikus hírközlés szabályozás - szabványosítás témakör
Elektronikus hírközlési szolgáltatás témakör
Elektronikus hírközlő hálózat témakör
Elektronikus hírközlő hálózati infrastruktúra témakör
Felhő témakör
Frekvenciagazdálkodás témakör
Infokommunikációs technikák témakör
Internet alkalmazások témakör
Internet szabályozás - szabványosítás témakör
Internet szolgáltatás témakör
Kábeltévé témakör
Következő generációs internet technológiák és szolgáltatások témakör
Média tartalom átvitel témakör
Média tartalom átviteli szolgáltatás témakör
Média-szabályozás, szabványosítás témakör
Médiaszabályozás témakör
Minőségi paraméterek témakör
Műholdas helymeghatározás témakör
Okos város megoldások témakör
Optikai hálózat témakör
Személyes adatok védelme - információ biztonság témakör
Szervezetek témakör
Vezeték nélküli kommunikáció témakör
Gyakran ismételt kérdések
Hogyan tudok hozzászólást fűzni a szócikkhez?
Regisztráció után (egy név és egy valós e-mail cím kell hozzá) lehet hozzászólni.
Ki felügyeli a fogalmak helyességét?
A Hírközlési és Informatikai Tudományos Egyesület által létrehozott szerkesztőbizottság hagyja jóvá a fogalmakat.
Lehet bővíteni a fogalomtárat?
A szerkesztőség határozza meg definiálandó fogalmakat. Örömmel vesszük javaslatait a „További fogalmak” oldalon található űrlap kitöltésével.