1. Fogalom magyarul: CAM – együttműködési figyelemfelkeltő üzenet

2. Fogalom angolul: Cooperative Awareness Message (CAM)

3. Meghatározás:

Az együttműködési figyelemfelkeltő üzenet (CAM) az Intelligens Közlekedési Rendszerekben (ITS) használt szabványosított üzenetszórás, amely megkönnyíti a kommunikációt a járművek (V2V), az infrastruktúra (V2I) és a többi úthasználó között. A CAM-okat úgy tervezték, hogy kritikus információkat küldjenek a küldő állapotáról és szándékairól, például pozícióról, sebességről, irányról és egyéb járműspecifikus adatokról a közeli ITS-kompatibilis eszközöknek.

A kooperatív figyelemfelkeltő üzenetek az ITS-ökoszisztéma sarokkövei, amelyek áthidalják az ember által vezetett és autonóm járművek, az infrastruktúra és a közúti biztonsági rendszerek közötti szakadékot. Szabványosításuk lehetővé teszi az intelligensebb, biztonságosabb közlekedési rendszerek zökkenőmentes telepítését világszerte.

A CAM szabványosításának céljai:

Interoperabilitás (különböző gyártók és rendszerek járműveinek és infrastruktúráinak kommunikációja).

Biztonság (helyzetfelismerő adatok valós idejű cseréje a balesetek csökkentése és a közúti biztonság javítása érdekében).

Skálázhatóság (konzisztens keretrendszer az ITS-telepítésekhez).

Innováció (a kommunikációs protokollok szabványosítása alapot teremt új alkalmazásokhoz).

A CAM főbb jellemzői:

Műsorszóró jelleg: (Broadcast Nature: a CAM-ok periodikus, egyugrásos üzenetek, amelyeket egy meghatározott tartományban sugároznak, jellemzően másodpercenként 1-10 alkalommal, a jármű dinamikájától függően).

Alapadatok: helyszín, sebesség és irány, gyorsulás és elfordulási sebesség, a jármű típusa és mérete, idő.

Alacsony késleltetés

Dinamikus aktiválók (frekvenciája a jármű dinamikájához igazodik, például a sebességváltozásokhoz, kanyarodásokhoz, vészhelyzeti manőverekhez).

Szabványos formátumok

Biztonság és adatvédelem (titkosítás, hitelesítés, álnevesítés).

4. Hivatkozások:

ETSI EN 302 637-2*: Specifies the CAM message format and requirements. (https://www.etsi.org/standards)

ETSI EN 302 637-3*: Defines Decentralized Environmental Notification Messages (DENMs), complementing CAMs.

ISO 21217*: Defines the ITS station reference architecture, including how CAMs fit into the broader ITS framework. (https://www.iso.org)

ISO 19091*: Specifies ITS use cases and requirements for V2X communication, including CAMs.

CEN/TS 16460*: Provides specifications for the communication protocol stack for CAM messages.

IEEE 802.11p*: Wireless communication standard used for V2X communication, supporting CAM dissemination.

5. Megjegyzések:

Alkalmazások és üzleti felhasználási esetek:

Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) – például a sávtartó asszisztens és az ütközést elkerülő rendszerek CAM-okat használnak a közeli járművek és közúti infrastruktúra észlelésére és reagálására.

Autonóm járművek - a CAM-ok kulcsfontosságúak a helyzetfelismerés szempontjából, lehetővé téve az autonóm járművek számára, hogy kölcsönhatásba léphessenek más úthasználókkal.

Forgalomirányítási rendszerek - az intelligens közlekedési lámpák és az út menti egységek (RSU) CAM-okat használnak a jelzések időzítésének optimalizálásához és a forgalom dinamikus kezeléséhez.

Flottakezelés - a flottaüzemeltetők CAM-kompatibilis kommunikációt használnak a járművek valós idejű nyomon követésére, koordinálására és biztonsági felügyeletére.

Biztosítási telematika - a CAM-ok adatai felhasználhatók a balesetek rekonstrukciójához és elemzéséhez.

Példa regionális projekt: a C-ITS folyosó* (Hollandia, Ausztria, Németország): CAM-okat használ a kooperatív forgalomirányításhoz.

6. Kulcsszavak:

CAM, ADAS, ITS, V2V, V2I