Inerciális navigációs rendszer - INS

1. Fogalom magyarul: Inerciális navigációs rendszer - INS

2. Fogalom angolul: Inertial Navigation System - INS

3. Meghatározás:

Az IMU, valamint a navigációs egyenletek alapján a navigációs számításokat elvégző és a navigációs eredményt (pozíció, sebesség, irányultság, azaz attitude) előállító számítógép együttese.

4. Hivatkozások:

 

5. Megjegyzések:

A gyorsulásmérők és a giroszkópok szisztematikus működési pontatlanságai miatt az INS az időben végtelenné növekvő (drift) eltérést, szisztematikus mérési hibát (bias) mutat. Az INS-egységeket a rövid idejű stabilitásuk/pontosságuk alapján sorolják pontossági kategóriákba. A pontossági kategóriákat a fő felhasználási terület pontossági követelményei (a megengedett eltérési/bias értékek) alapján nevezik el stratégiai (katonai), navigációs, taktikai, ipari, autóipari és fogyasztói minősítésűnek (pl. tactical grade). A különböző minősítési kateghórájú INS-egységek ára közt nagyságrendnyi különbségek lehetnek. 

4774 Megtekintés
Átlagos (0 Szavazatok)