Inerciális navigációs rendszer - INS
1. Fogalom magyarul: Inerciális navigációs rendszer - INS
2. Fogalom angolul: Inertial Navigation System - INS
3. Meghatározás:
Az IMU, valamint a navigációs egyenletek alapján a navigációs számításokat elvégző és a navigációs eredményt (pozíció, sebesség, irányultság, azaz attitude) előállító számítógép együttese.
4. Hivatkozások:
5. Megjegyzések:
A gyorsulásmérők és a giroszkópok szisztematikus működési pontatlanságai miatt az INS az időben végtelenné növekvő (drift) eltérést, szisztematikus mérési hibát (bias) mutat. Az INS-egységeket a rövid idejű stabilitásuk/pontosságuk alapján sorolják pontossági kategóriákba. A pontossági kategóriákat a fő felhasználási terület pontossági követelményei (a megengedett eltérési/bias értékek) alapján nevezik el stratégiai (katonai), navigációs, taktikai, ipari, autóipari és fogyasztói minősítésűnek (pl. tactical grade). A különböző minősítési kateghórájú INS-egységek ára közt nagyságrendnyi különbségek lehetnek.