1. Fogalom magyarul: vezetéstámogató rendszerek

2. Fogalom angolul: Advanced Driver Assistance Systems, ADAS

3. Meghatározás:

Az Advanced Driver Assistance Systems (ADAS), vagyis vezetéstámogató rendszerek, olyan fejlett technológiai megoldások, amelyek a gépjárművekbe építve növelik a vezetés biztonságát, kényelmét és hatékonyságát. Ezek a rendszerek különféle érzékelőket, kamerákat, radarokat és más műszaki eszközöket használnak a jármű környezetének megfigyelésére és az aktuális vezetési helyzet elemzésére. Az ADAS célja, hogy segítséget nyújtson a járművezetőknek a balesetek megelőzésében, a közlekedési helyzetek kezelésében, csökkentse az emberi hibákból adódó kockázatokat és járuljon hozzá a vezetés komfortjának növeléséhez.

Főbb funkciók és jellemzők az ADAS rendszerekkel kapcsolatban

• Biztonsági funkciókkal az ADAS rendszerek elsősorban a közlekedésbiztonság növelését szolgálják. Képesek figyelmeztetni a járművezetőt a potenciális veszélyekre, és egyes esetekben, akár aktívan be is avatkozhatnak a jármű irányításába, hogy elkerüljék a baleseteket pl. automatikus vészfékezés (Autonomous Emergency Braking, AEB), amely esetén a rendszer érzékeli a közelgő akadályokat, például más járműveket, gyalogosokat vagy tárgyakat, és szükség esetén automatikusan aktiválja a fékeket a balesetek elkerülése érdekében illetve ilyenek az ütközést elkerülő rendszerek, amelyek figyelik az útviszonyokat, és figyelmeztethetik a vezetőt a közelgő ütközés veszélyére, például a sávelhagyásra vagy a túl közeli követési távolságra.
• A vezetési kényelmet és hatékonyságot növelő funkciók olyan ADAS rendszerek, amelyek a vezetési élmény javítására is szolgálnak, például azáltal, hogy csökkentik a járművezető terhelését és egyszerűsítik a vezetési folyamatot. Nagyon hasznos ADAS funkció az adaptív tempomat (Adaptive Cruise Control, ACC), ahol a rendszer fenntartja a beállított sebességet, és automatikusan igazodik az előtte haladó jármű sebességéhez, hogy biztosítsa a biztonságos követési távolságot. Sok baleset megelőzését segíti elő a sávtartó asszisztens funkció (Lane Keeping Assist, LKA), amely segít a járművet a sávban tartani, figyelmeztetve a vezetőt, ha az véletlenül elhagyná a sávot, és szükség esetén kormánykorrekciókat hajt végre.
• Környezeti megfigyelését és érzékelését szolgálják azok az ADAS rendszerek, amelyek különféle érzékelők segítségével monitorozzák a jármű környezetét, beleértve az útviszonyokat, a többi jármű mozgását, a gyalogosokat és egyéb akadályokat. Ezek a rendszerek általában kamerákat, radarokat, lidarokat és ultrahangos érzékelőket használnak a jármű környezetének pontos megfigyelésére. Az intelligens rendszer érzékeli és figyelmeztetést ad (Blind Spot Monitoring), amennyiben a járművezető vakfoltjában lévő járműveket vagy mást érzékel és figyelmeztetheti a vezetőt a sávváltás előtti potenciális veszélyekre.
• Parkolási asszisztencia rendszerek megkönnyítik a parkolási manővereket, különösen szűk helyeken, ahol a járművezető látótere korlátozott lehet. Ez akár teljesen automatikus parkoló asszisztens is lehet. A rendszer érzékeli a parkolóhely méretét és a jármű helyzetét, majd automatikusan irányítja a járművet a parkolási manőver során. A jármű körül elhelyezett 360 fokos kamera rendszer segítségével a rendszer panorámaképet nyújthat, amely hangjelzéssel kombináltan segít a járművezetőnek a manőverek pontos végrehajtásában.
• Vezetést támogató segédfunkciók is beépítésre kerülhetnek, amelyek képesek a közlekedési táblák és jelzések automatikus felismerésére, és vizuálisan vagy hangosan figyelmeztetik a vezetőt a sebességkorlátozásokra, az előzési tilalmakra, a tiltott zónákra vagy egyéb betartandó közlekedési szabályokra.

Az ADAS rendszerek esetén megkülönböztetünk passzív rendszereket, amelyek célja, hogy figyelmeztessék a járművezetőt a potenciális veszélyekre, de nem avatkoznak be a jármű irányításába. Például ilyen a sávelhagyásra figyelmeztető rendszer (Lane Departure Warning, LDW), amely hangjelzéssel vagy vizuális figyelmeztetéssel jelzi, ha a jármű elhagyja a sávot. Aktív rendszerekről akkor beszélünk, amennyiben a rendszerek nemcsak figyelmeztetnek, hanem be is avatkozhatnak a jármű irányításába a veszélyek elkerülése érdekében. Erre jó példa az automatikus vészfékezés (Automatic Emergency Braking, AEB), amely szükség esetén fékez, hogy elkerülje az ütközést.

4. Technológiai alapok és szabványok

• Érzékelő technológiák

• A rendszerek többféle kamerát használnak, például előre néző, hátra néző vagy 360 fokos kamerákat, amelyek segítenek a környezet megfigyelésében és a jármű pozíciójának meghatározásában.
• A radarok felmérik a jármű és a közeli objektumok közötti távolságot, így segítve a járművezetőt a biztonságos távolságtartásban.
• A lidarok lézer alapú érzékelők, amelyek pontos háromdimenziós képet készítenek a jármű környezetéről, különösen hasznosak az autonóm járművek számára.
• Ultrahangos érzékelők vagy rövid távolságú érzékelők, amelyek segítenek a parkolásban és az akadályok észlelésében.

• Kommunikációs technológiák

• V2X (Vehicle-to-Everything): Az ADAS rendszerek egyre inkább integrálódnak a V2X kommunikációval, amely lehetővé teszi a járművek és az infrastruktúra közötti kommunikációt, hogy valós idejű információkat szerezzenek a forgalmi viszonyokról és a közlekedési jelzésekről.
• 5G és IoT (Internet of Things): Az 5G és IoT technológiák növelik az ADAS rendszerek hatékonyságát, lehetővé téve a gyors adatátvitelt és az intelligens járműkommunikációt.

3. Szabványok és előírások

ISO 26262 – Funkcionális biztonsági szabvány: Az ISO 26262 a közúti járművek elektronikus rendszereinek biztonságát szabályozza, beleértve az ADAS rendszereket. Biztosítja, hogy az ADAS rendszerek megbízhatóak és biztonságosak legyenek minden körülmények között.

UNECE WP.29 – Biztonsági szabályozási keretrendszer: Az ENSZ WP.29 szabványai szabályozzák az ADAS rendszerek biztonsági követelményeit és alkalmazási irányelveit a közlekedésbiztonság javítása érdekében.

SAE J3016 – Autonóm járművek besorolása: Az SAE J3016 szabvány meghatározza az autonóm vezetési szinteket, beleértve az ADAS rendszerek különböző fokozatait, amelyek a 0-s szinttől, amely nem tartalmaz semmilyen automatizációt, érdemben az 1-es szinttől (alapvető vezetési támogatás) az 5-ös szintig (a teljes autonómiáig) terjednek.

5. Megjegyzések

Az ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) vagyis vezetéstámogató rendszerek a modern járművek kulcsfontosságú elemei, amelyek javítják a közlekedés biztonságát és kényelmét. Ezek a rendszerek fejlett érzékelőket, infokommunikációs technológiákat és automatizált funkciókat alkalmaznak a balesetek megelőzése érdekében, és segítik a járművezetőt a közlekedési helyzetek kezelésében. Az ADAS rendszerek folyamatos fejlődése hozzájárul a teljesen autonóm járművek megjelenéséhez, és jelentős szerepet játszik a jövő közlekedésének alakításában.

A legnagyobb kihívások az ADAS rendszerek használatában a rendszerek pontossága és megbízhatósága, amely kritikus, különösen a gyorsan változó közlekedési helyzetekben. Az érzékelők és a szoftverek hibái, kitettségei vagy pontatlanságai veszélyeztethetik a jármű és az utasok biztonságát. Az ADAS rendszerek kialakításai fejlett technológiát igényelnek, amely növelhetik a járművek költségeit. Az elterjedésükkel azonban az áruk is egyre csökken és fokozatosan beépülne az olcsóbb árkategóriába tartozó járművekbe is.  A technológiai fejlődés gyors üteme miatt a rendszerek komplexitása is folyamatosan növekszik. Ez jelentősen megnöveli a kiberkitettségüket, így a kiberezilienciára fokozottan kell törekedni. Az ADAS rendszerek megfelelő használatát a járművezetőknek is meg kell érteniük. Tudniuk kell, hogyan működnek ezek a rendszerek, és hogyan használhatják őket biztonságosan és hatékonyan. Az új technológiák megjelenése és a vezetési szokások megváltozása kihívást jelenthet az idősebb vagy az információtechnikában kevésbé jártas vezetők számára.

Az ADAS rendszerek nagy mennyiségű adatot gyűjtenek a jármű környezetéről és a vezető vezetési viselkedéséről. Biztosítani kell, hogy ezek az adatok védettek legyenek az illetéktelen hozzáféréstől, és megfeleljenek az adatvédelmi szabályozásoknak.

6. Kulcsszavak: mobilitási adattér, ITS, ADAS, 5G, IoT, autonóm járművek, V2X, radar, lidar, okoskamera, AEB, Blind Spot Monitoring, ACC. LKA, LDW, AEB